Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РСФСР
Родился в деревне Новая Полянка, ныне не существует, находится на территории Граховского района республики Удмуртия.
Брат архитектора Малкова Георгия Пантелеевича.
Окончил Горьковский коммунально-строительный техникум (1957 г.); Горьковский инженерно-строительный институт им. В.П. Чкалова (ГИСИ, 1962 г.).
С 1962 года работал в ГИСИ: ассистент кафедры теоретической механики и сопротивления материалов, аспирант.
С 1967 года работал в Горьковском государственном университете им. Н.И. Лобачевского (ГГУ): старший преподаватель, доцент, заведующий кафедрой теории упругости и пластичности механико-математического факультета (1977-1999).
По совместительству был научным руководителем лаборатории оптимизации НИИ механики при ГГУ. Область научных интересов – механика деформируемого твёрдого тела, оптимизация механических систем.
Разработал методы создания эквивалентных подкреплений и дискретно равнопрочных систем, поэтапный принцип и имитационный подход к оптимизации, энергетический критерий материалоёмкости.
Доктор технических наук (1976). Профессор (1978). Академик РАЕН (1996).
Автор более 120 научных статей, монографии "Оптимизация упругих систем" (1981).
Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (19.04.1988).
Лауреат премии города Нижнего Новгорода (1996).
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Бугровском кладбище.
Награды: орден "Знак Почёта".