Архитектор
Родился в деревне Новая Полянка, ныне не существует, находится на территории Граховского района республики Удмуртия.
Брат профессора Малкова Виктора Пантелеевича.
Окончил Московский архитектурный институт.
Долгое время был заместителем главного архитектора города Горького.
Участвовал в проектах по созданию памятников академику Н.Н. Боголюбову (г. Н. Новгород, 1983 г.), композитору М.А. Балакиреву (г. Н. Новгород, 1980 г.) и др.
Один из авторов мемориала в память о подвиге пожарных, погибших при исполнении служебного долга, на Окском съезде в Нижнем Новгороде (1975 г.).
Лауреат премии МВД СССР.
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Нижегородском (Федяковском) кладбище.