Родился в селе Кобыльск, ныне Кичменгско-Городецкого района Вологодской области.
В 1966 – 1967 годах учился в Кировоградской школе высшей летной подготовки гражданской авиации.
Окончил Черниговское высшее военное авиационное училище лётчиков (1971 г.).
До 1972 года был в нем летчиком-инструктором, а затем служил в строевых частях ВВС СССР.
С 1979 года майор Зубарев – в запасе.
В 1980 году окончил Школу лётчиков-испытателей Лётно-исследовательского института им. М.М. Громова.
В 1980 – 1989 годах – лётчик-испытатель Горьковского авиационного завода им. С. Орджоникидзе.
Испытывал серийные МиГ-25, МиГ-29, МиГ-31 и их модификации.
С марта 1989 года находился на летно-испытательной работе в Лётно-исследовательском институте им. М.М. Громова.
Летчик-испытатель 1-го класса (1989).
Провел ряд испытательных работ на Ил-76 и других самолетах по тематике института.
Погиб при выполнении испытательного полета на Ил-114 во время взлёта с аэродрома Лётно-исследовательского института.
Похоронен в городе Жуковском Московской области, на Быковском кладбище.