Родился в деревне Митино, ныне Верхнеландеховского района Ивановской области. В 1932 году семья переехала в посёлок Решетиха, ныне Володарский муниципальный округ Нижегородской области. Окончил химический техникум имени Красной Армии в городе Дзержинске (1942 г.). В Красной Армии с августа 1942 года. Участник Великой Отечественной войны с ноября 1943 года. Командовал отделением противотанковых ружей. Участвовал в освобождении городов Бобруйск, Невель. В августе 1944 года на подступах к городу Риге, Латвия был серьезно ранен.
После госпиталя прошёл краткосрочные курсы комсоргов батальонов при политотделе армии. С февраля 1945 года комсорг батальона 698-го стрелкового полка 146-й стрелковой дивизии 3-й ударной армии 1-го Белорусского фронта, Затылков участвовал в боях за освобождение Польши, на Кюстринском плацдарме. В марте 1945 года в бою за побережье Балтики в Померании был вторично ранен, но вскоре вернулся в свой полк. Отличился в уличных боях при штурме Берлина. 22 апреля 1945 года младший лейтенант Затылков возглавил штурмовую роту. Отряд перерезал окружную железную дорогу в предместье Берлина и подорвал три дзота. Звание Героя Советского Союза присвоено 15 мая 1946 года.
После окончания войны продолжил службу в армии. Окончил Военно-политическую академию им. В.И. Ленина (1953 г.). С 1969 года работал преподавателем военной кафедры Киевского университета. С 1975 года полковник 3атылков – в запасе. Последние годы перед пенсией работал инспектором начальной военной подготовки Киевского областного управления профтехобразования. Генерал-майор (2008, Украина). Жил в Киеве, похоронен на Лесном кладбище.
Награды: ордена Ленина (15.05.1946), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), медали, в т.ч. «За отвагу» (10.01.1944).
Память: в посёлке Решетиха именем Героя названа улица.