Инженер-электротехник
Кандидат технических наук
Родился в селе Селищи, ныне городского округа г. Бор Нижегородской области, в семье преподавателя гимназии.
Учился в Политехническом институте, в Николаевском инженерное училище в Санкт-Петербурге.
Участник Первой мировой и Гражданской войны.
Окончил Военную электротехническую академию (1924 г.).
В 1924 – 1940 годах преподавал в НИИ связи РККА (г. Москва).
Кандидат технических наук (1930).
В 1940 – 1958 годах – заведующий кафедрой авиационной радиосвязи в Военно-воздушной инженерной академии им. Н.Е. Жуковского.
С 1958 года – преподаватель радиотехники в Военно-политической академии им. В.И. Ленина.
Автор многих научных трудов, в т.ч. учебника «Ламповые генераторы и передатчики» (1938).
Разработанные ламповые генераторы и передатчики представлены на ВДНХ СССР.
С 1958 года полковник Юрасов – в запасе.
Жил в Москве, похоронен на Введенском кладбище.
Награды: ордена Ленина (21.11.1945), Красного Знамени (03.11.1944, 20.06.1949;), Красной Звезды (28.10.1967).