Герой Советского Союза
Родился в деревне Шониха, ныне Богородского муниципального округа Нижегородской области, в семье крестьянина.
После окончания восьмилетней школы переехал в Нижний Новгород, где окончил школу фабрично-заводского ученичества и поступил на работу на завод им. М.В. Фрунзе.
Работал радиомехаником, а затем секретарем партбюро.
Служил в Красной Армии в 1926-1928 и с 1939 года.
Участник Советско-финской войны.
Политрук стрелковой роты 733-го стрелкового полка 136-й стрелковой дивизии 13-й армии Северо-Западного фронта политрук Якушенко в бою в районе мыса Ойнала 13 февраля 1940 года принял на себя командование ротой, которая успешно отбила контратаку противника. 20 и 22 февраля рота блокировала два вражеских дота в районе северо-западного урочища Муола и уничтожила их.
Звание Героя Советского Союза присвоено 7 апреля 1940 года.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.
Комиссар стрелкового полка батальонный комиссар Якушенко в боях под Сталинградом в августе 1942 года пропал без вести.
Награды: орден Ленина (07.04.1940).
Память: в селе Оранки Богородского муниципального округа Нижегородской области именем Героя названа улица.
В Нижнем Новгороде, на доме где он жил (Нижегородский район, улица Ошарская, 4), установлена мемориальная доска.
В городском парке Богородска, на Аллее Героев установлен бюст Якушенко.
