Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в городе Богородске, ныне Нижегородской области.
Позднее семья переехала в город Горький.
Работал сборщиком на радиотелефонном заводе им. В.И. Ленина.
В Красной Армии служил с 1941 года.
Окончил Ленинградское военно-инженерное училище, эвакуированное в город Кострому (1942 г.).
Участник Великой Отечественной войны с августа 1942 года.
Участвовал в обороне Северного Кавказа близ Туапсе и на Мысхако.
Осенью 1943 года командир взвода 388-го отдельного сапёрного батальона 218-й стрелковой дивизии 47-й армии Воронежского фронта младший лейтенант Усилов принимал участие в форсировании реки Днепр.
25 сентября 1943 года его взвод, находясь под непрерывным огнём противника, организовал переправу в районе южнее села Пекари, ныне Каневского района Черкасской области Украины, для десантной группы, состоящей из 30 сапёров и 10 разведчиков.
На захваченном плацдарме группа отразила четыре контратаки. Усилов погиб в бою и был похоронен в селе Сушки Каневского района Черкасской области.
Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 3 июня 1944 года.
Награды: ордена Ленина (03.06.1944, посмертно); Красной Звезды (30.05.1943).
Память: в Нижегородском районе Нижнего Новгорода именем Героя названа улица.
Имя Усилова носят улица и школа № 6 города Богородска Нижегородской области.
В Богородске на Аллее Героев городского парка установлен бюст Усилова, а на доме, где родился Герой (улица Ванцетти, 16) установлена мемориальная доска.
На доме № 41 (снесён в 2017 году) по улице Малая Ямская в Нижегородском районе Нижнего Новгорода, где жил Герой, была установлена мемориальная доска.