Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Павловка, ныне Алексеевского района Самарской области.
С детства проживал в посёлке Правдинск Горьковской области, окончил там школу-семилетку и школу фабрично-заводского ученичества.
Работал сеточником на Балахнинском целлюлозно-бумажном комбинате.
В 1938 году был призван на службу в Красную Армию.
Участник Великой Отечественной войны с апреля 1943 года. Летал в одном экипажем с будущим Героем Советского Союза Николаем Владиславовичем Рыхлиным.
В звании сержанта воевал воздушным стрелком 805-го штурмового авиаполка 230-й штурмовой авиационной дивизии 4-й воздушной армии Северо-Кавказского фронта.
21 апреля 1943 года в районе города Геленджика экипаж Ефременко произвёл штурмовку скоплений танков противника и возвращался обратно.
На обратном пути их самолёт был атакован четырьмя немецкими истребителями.
Умело маневрируя, Рыхлин дал возможность Ефременко сбить ведущий немецкий истребитель. Благодаря этому экипаж вышел победителем из этого боя.
Изначально Рыхлин и Ефременко были представлены к ордену Красного Знамени, однако по инициативе маршала авиации Александра Александровича Новикова эта награда была заменена на звание Героя Советского Союза.
Ефременко было также присвоено звание младшего лейтенанта.
Звание Героя Советского Союза присвоено 24 мая 1943 года.
Погиб при выполнении боевого задания.
Похоронен в братской могиле на городском кладбище Новороссийска.
Награды: ордена Ленина (24.05.1943); Красного Знамени (23.04.1943).
Память: его имя носят улица в микрорайоне Правдинск города Балахны и школа № 93 в городе Нижнем Новгороде.
На средней школе № 12 (г. Балахна, улица Горького, 13), установлена мемориальная доска.