Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Досчатое, ныне посёлок в городском округе город Выкса Нижегородской области. Занимался в аэроклубе.
Окончил Энгельсскую военную авиационную школу пилотов (1941 г.), Высшие лётно-тактические курсы (1953 г.).
Участник Великой Отечественной войны.
К декабрю 1944 года гвардии старший лейтенант Харитошкин командовал звеном 23-го гвардейского ночного бомбардировочного авиаполка 9-й гвардейской бомбардировочной авиадивизии 16-й воздушной армии 1-го Белорусского фронта.
Всего за войну совершил 958 боевых ночных вылетов на бомбометание, разведку, фотографирование войск и техники врага.
Кроме того, выполнил ещё 586 вылетов по специальным заданиям и на связь.
Сбросил на противника 11 270 килограммов авиабомб.
Звание Героя Советского Союза присвоено 15 мая 1946 года.
После войны продолжил службу в армии.
В марте-апреле 1950 года участвовал в авиационно-планерной экспедиции на Северный полюс, с посадками и взлётами на ледовых аэродромах.
В 1954 году к качестве командира корабля Ил-12Д участвовал в новой высокоширотной полярной экспедиции к полюсу «Север-6», буксируя крупнейший в мире транспортный планер Як-14, в котором, в свою очередь, находился в рабочем состоянии бульдозер для полярников.
В октябре 1963 года был уволен в запас в звании полковника.
Жил в городе Туле, работал в Тульском политехническом институте.
Похоронен на Ново-Московском кладбище.
Награды: ордена Ленина (17.07.1942; 15.05.1946); Красного Знамени (28.05.1942; 14.08.1944; 18.12.1956); Отечественной войны 1-й степени (04.09.1943; 06.04.1985); Александра Невского (04.06.1945); Красной Звезды (14.01.1952; 30.12.1956; 29.04.1957); медали, в т.ч. «За боевые заслуги» (15.11.1950).
Память: на здании Досчатинской средней школы, которую он окончил, установлена мемориальная доска, а в школьном парке открыт мемориальный комплекс.