Родился в городе Калинине, ныне Тверь.
Окончил Качинское высшее военное авиационное училище лётчиков (г. Волгоград, 1971), Школу лётчиков-испытателей Министерства авиационной промышленности СССР в городе Жуковском Московской области (1980).
С 1980 года работал лётчиком-испытателем на Горьковском авиационном заводе им. С. Орджоникидзе.
В период лётно-испытательной работы Рахманов провёл разработку и испытание комплексных полётных заданий на самолётах МиГ-31 с целью сокращения количества испытательных полётов.
Звание Героя Российской Федерации присвоено 7 августа 1997 года.
В 1998 – 2002 годах лётчик 1-го класса Рахманов являлся экспертом представительства Федерального государственного унитарного предприятия «Рособоронэкспорт».
Лауреат премий им. А.И. Покрышкина и А.И. Ярошенко.
С 2003 года – на пенсии.
Проживает в Нижнем Новгороде.
Награды: орден «За личное мужество» (12.01.1994).