Герой Социалистического Труда
Родился в селе Воробьёвка-вторая, ныне Золотухинского района Курской области, в семье железнодорожника.
С 1935 года работал в вагонном депо «Горький-Сортировочный»: слесарь-ремонтник, осмотрщик вагонов, старший осмотрщик.
В июле 1942 года был призван в Красную Армию.
Участник Великой Отечественной войны.
Воевал на Сталинградском фронте.
Боевой путь прошёл в составе гвардейского тяжёлого самоходно-артиллерийского полка, сначала водителем, затем командиром отделения подвоза боеприпасов.
После демобилизации вернулся на прежнее место работы в депо станция «Горький – Сортировочная» и продолжил работать старшим осмотрщиком путевых вагонов.
Смена Воробьёва всегда выполняла свою работу досрочно, при установленной норме осмотра и подготовке каждого состава за 30 минут, ею сберегалось 5-7 минут, что позволяло готовить 6 дополнительных поездов за смену.
Звание Героя Социалистического Труда присвоено 4 мая 1971 года.
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Сортировочном кладбище.
Награды: ордена Ленина (04.05.1971), Отечественной войны 2-й степени (06.04.1985), Красной Звезды (21.02.1945), «Знак Почёта» (04.08.1966), медали, в т.ч. «За отвагу» (19.08.1943, 26.07.1944, 20.05.1945), а также знаки «Отличник вагонник» и «Почётный железнодорожник».