Доктор медицинских наук, профессор
В 1965 – 1987 годах заведовал кафедрой нормальной анатомии Горьковского медицинского института им. С.М. Кирова.
Доктор медицинских наук (1965). Профессор.
Автор монографии "Общие закономерности строения опорного аппарата человека” (1973).
Область научных интересов – изучение мягкого остова человеческого тела, фасции конечностей человека и их структура (макро-микроскопическое исследование).
В 1970-х годах создал комплексную научную лабораторию и сформировал научное направление по рассмотрению закономерностей морфологических адаптаций (монографии "Адаптация и управление системами организма” (1977); "Клиническая анатомия селезeнки” (1987).
Обосновал использование системного метода в изучении анатомии и в педагогике ("Некоторые вопросы педагогики в медицинском вузе”).
Под руководством Сорокина выполнено 42 диссертационных работы, из них 5 – докторских. Автор 16 изобретений.
Жил в городе Горьком, похоронен на кладбище «Марьина Роща».