Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в деревне Воздвиженка, ныне Целиноградский район Акмолинской области Казахстана.
После окончания семи классов школы и школы фабрично-заводского ученичества работал на железной дороге.
В 1938 году был призван на службу в Красную Армию.
В 1939 году окончил полковую школу. Участвовал в Польском и Бессарабском походах.
С августа 1941 года – на фронтах Великой Отечественной войны.
К июлю 1944 года сержант Степанов командовал отделением 77-го отдельного штурмового инженерно-сапёрного батальона 16-й штурмовой инженерно-сапёрной бригады 3-й гвардейской армии 1-го Украинского фронта.
Отличился во время освобождения Польши. 30 июля 1944 года Степанов совершил 6 рейсов через Вислу в районе города Аннополь Люблинского воеводства, переправив в общей сложности около 150 бойцов и командиров со всем вооружением.
Принимал активное участие в боях за захват и удержание плацдарма.
Звание Героя Советского Союза присвоено 23 сентября 1944 года.
В 1945 году окончил курсы младших лейтенантов. Участвовал в боях Советско-японской войны.
После её окончания Степанов продолжил службу в армии.
В 1952 году окончил Высшую офицерскую инженерную школу.
В 1961 году в звании майора Степанов был уволен в запас.
Жил в городе Горьком, работал старшим инженером по технике безопасности и охране труда на молочном комбинате.
Последние годы жил в Москве, похоронен на Троекуровском кладбище.
Награды: ордена Ленина (23.09.1944); Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985); Красной Звезды.