Герой Советского Союза
Родился в деревне Исаково, ныне Пильнинского муниципального округа Нижегородской области, в семье рабочего.
До призыва в Красную Армию в 1937 году работал электросварщиком на заводе «Красное Сормово» в городе Горьком.
Участник Советско-финской войны.
Механик-водитель танка 15-го танкового батальона 13-й лёгкой танковой бригады 7-й армии Северо-Западного фронта, младший командир Шеронов отличился 22 февраля 1940 года.
В районе станции Кямяря, находящейся юго-восточнее города Выборга его танк подорвался на мине.
Рота вражеских солдат окружила боевую машину, и Шеронов вместе с экипажем, в течение двадцати четырёх часов вёл неравный бой в осаждённом танке.
Звание Героя Советского Союза присвоено 21 марта 1940 года.
В 1940 году был демобилизован.
В конце 1980-х – начале 1990-х годов жил в городе Калининграде Московской области. До выхода на пенсию работал испытателем в производственном объединении.
Похоронен в Калужской области.
Награды: орден Ленина (21.03.1940).