Лётчик-испытатель Горьковского авиационного завода
Родился в городе Энгельсе Саратовской области.
В 1963 – 1965 годах работал слесарем и электромонтажником на заводе.
В Советской Армии служил с сентября 1965 года.
Окончил Качинское военно-воздушное авиационное училище лётчиков (1969 г.).
Служил в строевых частях ВВС (Южная группа войск).
С января 1975 года капитан авиации Беспалов – в запасе.
В 1976 окончил Школу лётчиков-испытателей, а в 1979 году – Московский авиационный институт.
В 1976 –1980 годах – лётчик-испытатель Улан-Удэнского авиационного завода.
Испытывал серийные МиГ-27 (1976-1980) и их модификации.
С 1980 года – лётчик-испытатель Горьковского авиационного завода им. С. Орджоникидзе.
Испытывал серийные МиГ-21 (1980-1985), МиГ-29УБ (1985-1990), МиГ-31 (1980-1990) и их модификации.
Погиб при выполнении испытательного полёта на самолёте МиГ-29УБ.
Жил в городе Горьком, похоронен на Ново-Сормовском кладбище.