Военачальник, генерал армии, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Никольское, ныне Гагинского района Нижегородской области.
Участник Великой Отечественной войны с сентября 1941 года.
Воевал на Северо-Кавказском фронте, принимал участие в десантной операции на «Малой земле», в Житомирско-Бердичевской, Львовско-Сандомирской наступательных операциях.
Окончил Военную Краснознамённую академию им. М.В. Фрунзе (1949 г.).
Служил командиром дивизии в городах Туле, Костроме, на Дальнем Востоке.
Окончил Военную академию Генерального штаба (1964).
С 1964 года – заместитель командующего ВДВ по боевой подготовке.
С 1966 года – первый заместитель командующего ВДВ.
С 1969 года – первый заместитель командующего Южной группы войск на территории Венгрии.
С 1972 года – командующий 2-й гвардейской танковой армией Группы советских войск в Германии.
С 1974 года – первый заместитель командующего войсками Дальневосточного военного округа.
С 1976 года – командующий войсками Ленинградского военного округа.
С 1981 года – главный военный советник в Республике Афганистан.
С 1984 года – первый заместитель Главнокомандующего войсками Западного направления.
С 1987 года – заместитель министра обороны СССР – главный инспектор Министерства обороны СССР.
В 1990 – 1992 годах состоял в Группе генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.
Генерал армии (04.11.1981).
Депутат Верховного Совета СССР 10-го созыва (1979-1984 гг.).
Народный депутат СССР (1989-1991 гг.).
Почётный гражданин города Житомир (Украина).
Жил в Москве, похоронен на Троекуровском кладбище.
Награды: три ордена Ленина (в т.ч. 03.06.1944); два ордена Красного Знамени (в т.ч. 08.03.1945); два ордена Красной Звезды (04.06.1943; 1956); два ордена Отечественной войны 1-й степени (27.05.1945; 06.04.1985); ордена Александра Невского (10.09.1944); «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени; «Знак Почёта»; «За заслуги перед Отечеством» 4-й степени (11.2002).