Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Ерпелево, ныне Краснооктябрьского района Нижегородской области.
До призыва в Красную Армию в 1938 году, работал в колхозе. Служил на Дальнем Востоке.
Окончил Рязанское военное пехотное училище (1942 г.).
Участник Великой Отечественной войны с мая 1942 года.
Участвовал в оборонительных и наступательных боях в районе города Белёв Тульской области, в Орловской наступательной операции.
Командир роты автоматчиков 32-го гвардейского стрелкового полка 12-й гвардейской стрелковой дивизии 61-й армии Центрального фронта гвардии капитан Денисов отличился при форсировании реки Днепр.
28 сентября 1943 года во главе штурмовой группы автоматчиков на подручных средствах переправился через Днепр в районе между деревней Глушец и озером Воскресенское, захватил плацдарм на острове посередине Днепра. Был ранен, но не покинул поля боя. Затем штурмовая группа, которая при форсировании потеряла больше половины своего состава, через неширокую протоку под огнём противника переправилась с острова на правый берег Днепра, где два дня вела бои на плацдарме, отбивая многочисленные контратаки. Тем самым штурмовая группа обеспечила успешное форсирование реки своим полком.
Звание Героя Советского Союза присвоено 15 января 1944 года.
После излечения Денисов участвовал в освобождении Прибалтики, Польши, воевал на территории Германии. Войну закончил в должности командира батальона.
После окончания войны продолжил службу в армии.
Окончил Военную Академию им. М.В. Фрунзе (1949 г.).
Служил в Москве, затем в советской группе войск в Германии командовал полком, с 1954 года – в Эстонской ССР.
С 1955 года подполковник Денисов – в запасе.
Жил в городе Таллинн, работал начальником отдела кадров на заводе «Ээсти кабель», затем – в Госснабе, на заводе «Металлист».
С 1978 года – на пенсии.
Похоронен на кладбище Пярнамяэ в городе Таллине, Эстония.
Награды: ордена Ленина (15.01.1944); Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985); Красной Звезды (13.08.1943; 30.04.1954); медали, в т.ч. "За отвагу" (09.08.1942), "За боевые заслуги" (26.03.1943; 20.06.1949).