Родился в городе Пятигорске Ставропольского края.
Окончил Ленинградский политехнический институт им. М.И. Калинина (1961 г.).
С 1961 года работал на заводе «Красное Сормово»: строитель судов, заместитель начальника цеха, начальник цеха СК-3 (1974-1975), заместитель главного инженера (1975-1976), главный инженер (1976-1984).
В 1984 – 2018 годах – генеральный директор ОАО «Завод «Красное Сормово».
С 2018 года – советник генерального директора ПАО «Завод «Красное Сормово».
Под его руководством завод прошел сложный путь реформирования от госпредприятия советского периода до открытого акционерного общества.
За время работы Жаркова на Красном Сормово были созданы 370 судов разного типа и назначения. 65 подводных лодок, в том числе 26 субмарин с атомными энергетическими установками и 25 глубоководных аппаратов были построены при его личном участии.
Звание Героя Труда Российской Федерации присвоено 26 апреля 2019 года – за особые трудовые заслуги перед государством и народом.
Лауреат премии Совета Министров СССР (1984).
Лауреат Государственной премии Российской Федерации в области науки и техники (1996).
Почетный гражданин города Нижнего Новгорода (29.08.1997).
Почётный гражданин Нижегородской области (25.05.2017).
Почётный судостроитель (2004).
Заслуженный сормович (29.08.1997).
Кандидат технических наук.
Депутат районного и городского Совета депутатов трудящихся.
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на кладбище "Копосово-Высоково".
Награды: ордена Ленина (1975), «Знак Почета» (1970), «За заслуги перед Отечеством» 2-й степени (2017).
Память: на доме № 2 по улице Ефремова (г. Нижний Новгород, Сормовский район), где жил Герой, установлена мемориальная доска.
