Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в городе Воронеже.
После окончания восьми классов школы работал медником.
В 1942 году был призван на службу в Красную Армию.
В 1943 году окончил Горьковское танковое училище.
В боях Великой Отечественной войны с января 1943 года. Воевал на Центральном, 1-м Украинском, 2-м Украинском, 1-м Белорусском фронтах.
К марту 1944 года лейтенант Косарев командовал танком 51-го отдельного мотоциклетного батальона 16-го танкового корпуса 2-й танковой армии 2-го Украинского фронта.
Отличился во время освобождения Винницкой области Украинской ССР.
16 марта 1944 года командир танка 51-го отдельного мотоциклетного батальона лейтенант Косарев в бою за железнодорожную станцию Вапнярка Томашпольского района Винницкой области на своем танке первым ворвался на вражеские позиции. Несмотря на ожесточённый артиллерийский огонь противника,
Косарев вышел на узел важнейших дорог и огнём отрезал путь отхода автомашинам противника с боеприпасами, техникой и прочим имуществом, которые потом были захвачены нашими частями.
Звание Героя Советского Союза присвоено 13 сентября 1944 года.
В январе-феврале 1945 года в боях на территории Польши гвардии старший лейтенант Косарев, командуя разведгруппой, своевременно вскрывал рубежи сопротивления противника, пути его отхода, состав отходящих частей и своевременно информировала обо всём командование.
Разведгруппа под его командованием дерзкими действиями с флангов, с тыла, сбивала заслоны, захватывала мосты по маршруту, наводила панику среди отходящих групп противника и открывала дорогу нашим частям.
В одном из последующих боёв получил тяжёлые ранения, от которых скончался в госпитале. Похоронен на центральной площади города Чарнкув в Польше.
В июне 2006 года по решению Городского совета останки солдат были эксгумированы и захоронены на военном участке Коммунального кладбища в Чарнкуве.
Награды: ордена Ленина (13.09.1944); Красного Знамени (03.09.1944); Александра Невского (07.03.1945).