Кавалер ордена Александра Невского
Участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Царево, ныне Ермишинского района Рязанской области.
В 1938 году был призван в Красную Армию и осенью 1939 года участвовал в освободительном походе в Западную Украину.
Участник Великой Отечественной войне с 22 июня 1941 года.
Весь боевой путь прошел в составе 124-го гвардейского артиллерийского полка 52-й гвардейской стрелковой дивизии 3-й Ударной армии, был дважды ранен.
Участвовал в оборонительных боях под Перемышлем и Сталинградом, в битве на Курской дуге под Прохоровкой, в составе 2-го Прибалтийского фронта участвовал в освобождении ряда городов Европы и в составе 1-го Белорусского фронта – штурме Берлина.
При прорыве обороны противника 1 марта 1945 года в районе города Реетц (Померания), командир батареи младший лейтенант Герасимов, находясь в боевых порядках пехоты, под сильным пулемётным и миномётным огнём противника умело руководил огнём батареи, тем самым способствовал уничтожению живой силы и техники врага, успешному продвижению нашей пехоты.
Будучи раненым, не покинул поля боя и продолжал руководить огнём батареи.
После демобилизации в 1946 году проживал в посёлке Петряевка Дзержинского района Горьковской области.
Похоронен на кладбище посёлка Игумново городского округа г. Дзержинск.
Награды: ордена Отечественной войны 1-й (01.08.1986) и 2-й степени (25.01.1944), Александра Невского (21.04.1945), Красной Звезды (21.07.1943), медали, в т.ч. «За отвагу» (07.11.1942).