Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Большие Поляны, ныне Большеболдинского района Нижегородской области.
В 1939 году семья Костюковых среди большой группы односельчан по вербовке на стройки Урала, переехала в Челябинскую область и обосновалась в селе Бобровка Троицкого района.
После окончания сельской школы работал в местном колхозе им. К.Е. Ворошилова комбайнером до призыва в Красную Армию в сентябре 1943 года.
Участник Великой Отечественной войны с апреля 1944 года.
Командир пулемётного расчёта 459-го Верхнеднепровского стрелкового полка 42-й стрелковой Краснознаменной Смоленской ордена Кутузова дивизии 49-й армии 2-го Белорусского фронта, Костюков отличился в ходе Восточно-Померанской наступательной операции на территории северной Польши.
В бою 13 февраля 1945 года за деревню Косово, 14 км юго-восточнее города Тухель, ныне Тухоля, отражая атаку противника, Костюков заменил выбывшего из строя наводчика пулемёта и вёл огонь, пока противник не был отброшен на исходные позиции.
В бою 24 февраля 1945 года за колонию Вайсбрух, 9 км северо-западнее города Черск, противник контратаковал позиции полка крупными силами пехоты, поддержанной танками. Весь расчет сержанта Костюкова вышел из строя. Оставшись один, он продолжал вести огонь, пока не погиб под гусеницами вражеского танка, прорвавшегося к его огневой позиции.
Похоронен у колонии Вайсбрух, позднее перезахоронен на воинском кладбище города Черск Поморского воеводства, Польша.
Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 29 июня 1945 года.
Награды: орден Ленина (29.06.1945, посмертно).