Полный кавалер ордена Славы, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Трофимово, ныне Лысковского района Нижегородской области. До призыва в Красную Армию работал на местном электротехническом заводе.
Участник Великой Отечественной войны с августа 1942 года.
Командир отделения разведывательной роты 511-го отдельного пулемётно-артиллерийского батальона 115-го укреплённого района, вначале 48-й армии, затем 33-й армии 1-го Белорусского фронта, старший сержант Семёнычев был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Белорусской ССР, Польши и Германии.
При прорыве обороны противника западнее города Рогачева Николай Иванович подобрался к проволочным заграждениям противника, проделал проход в них и, несмотря на полученное ранение, обеспечил выдвижение в атаку стрелковой роты; севернее города Солец (Польша) в составе группы захвата преодолел реку Вислу и минные заграждения, подобрался к огневой точке противника, гранатами подорвал ее и захватил «языка».
Награждён орденом Славы 1-й степени 15 мая 1946 года, став полным кавалером ордена Славы.
После демобилизации в декабре 1945 года старшина Семёнычев вернулся в родное село Трофимово и продолжал работать резчиком на Лысковском электротехническом заводе. Похоронен на кладбище села Трофимово Лысковского района.
Награды: ордена Отечественной войны 1-й (11.03.1985) и 2-й (29.11.1944) степени; Славы 1-й (15.05.1946), 2-й (17.01.1945) и 3-й (27.07.1944) степени; Красной Звезды (10.02.1944); медали, в т.ч. «За отвагу» (16.12.1943).
Память: в селе Трофимово на доме, где он жил, установлена мемориальная доска.