Военачальник, генерал-лейтенант императорской армии
Родился в Российской Империи.
В 1793 году начал службу в Мариупольском легкоконном полку в звании секунд-майора.
Участвовал в подавлении восстания Костюшко (1794), Персидской кампании, в походе русских войск в Швейцарию (1799).
Сражался под Аустерлицем, в 1807 году участвовал в сражении с французской армией при Гутштадте.
Участник Отечественной войны 1812 года и Русско-шведской войны.
В 1813 году участвовал в заграничном походе русской армии
В 1830 году ушёл в отставку в звании генерал-лейтенанта.
Был женат на Дарье Ивановне Баташёвой (1793-1818), наследнице знаменитых купцов и миллионщиков.
После смерти деда жены к Шепелевым перешло имение в Выксе и Выксунские металлургические заводы.
При Шепелеве на заводах были установлены паровые двигатели.
Похоронен в фамильном склепе в Христа-Рождественской церкви города Выксы Нижегородской области.
Награды: ордена Св. Георгия 4-й (1795), 3-й (1807) и 2-й степени, Св. Анны 1-й степени, Св. Владимира 3-й (1807) и 2-й (1813) степени.