Герой Социалистического Труда, академик РАН, лауреат Ленинской, Государственной премии СССР и Государственной премии РФ, заслуженный деятель науки Российской Федерации, почётный гражданин города Нижнего Новгорода
Родился в селе Ключи, ныне Куриловского района Саратовской области, в крестьянской семье.
Участник Великой Отечественной войны.
Окончил физико-математический факультет Саратовского государственного университета им. Н.Г. Чернышевского (1950 г.).
В том же году был направлен работать в КБ Горьковского машиностроительного завода инженером-расчётчиком.
В 1969 – 1997 годах – директор и генеральный конструктор опытно-конструкторского бюро машиностроения (ныне ОКБМ им. И. И. Африкантова).
С 1997 года – научный руководитель ОКБМ.
В 1992 – 1993 годах – Президент Российского ядерного общества.
Занимался теоретическим обоснованием проектов диффузионных машин для получения обогащенного урана.
Основное направление научной деятельности – проектирование ядерных энергетических установок различных видов и назначения (атомное машиностроение).
Инициатор создания, один из основателей и ведущих преподавателей физико-технического факультета Нижегородского государственного политехнического университета.
Имел 48 авторских свидетельств на изобретения.
Автор и соавтор около 300 научных публикаций и докладов.
Под научным руководством Митенкова защищены 14 докторских и 55 кандидатских диссертаций.
Профессор (1968). Член-корреспондент АН СССР (15.03.1979). Академик РАН (15.12.1990).
Звание Героя Социалистического Труда присвоено 23 января 1978 года.
Лауреат Ленинской премии (1982).
Лауреат Государственной премии СССР (1969).
Лауреат Государственной премии Российской Федерации (1998).
Заслуженный деятель науки Российской Федерации (25.06.1997).
Почётный гражданин города Нижнего Новгорода (21.06.2000).
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Бугровском кладбище.
Награды: ордена Ленина (26.04.1971, 23.01.1978); Октябрьской Революции (23.11.1984); Трудового Красного Знамени (14.05.1960); «За заслуги перед Отечеством» 4-й степени (22.01.2005).
Память: на доме где жил учёный (г. Нижний Новгород, Нижегородский район, площадь Горького, 2), установлена мемориальная доска.
Мемориальная доска установлена на главном корпусе Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева (г. Нижний Новгород, Нижегородский район, улица Минина, 24).
