Заслуженный лётчик-испытатель СССР
Родился в деревне Ржакса, ныне посёлок Кирсановского района Тамбовской области.
Окончил Армавирское высшее авиационное училище лётчиков (1954 г.), школу лётчиков-испытателей (1965 г.).
Служил в авиации ПВО Тихоокеанского флота и строевых частях ВВС (Дальневосточный и Северо-Кавказский ВО).
С 1960 года подполковник авиации Щелкунов – в запасе.
С 1965 года – лётчик-испытатель Тбилисского авиационного завода.
С 1970 года – лётчик-испытатель Горьковского авиационного завода им. С. Орджоникидзе.
Испытывал серийные МиГ-21, МиГ-25, МиГ-31 и их модификации, МиГ-29УБ.
С 1987 года – руководитель полётов на Горьковском авиационном заводе им. С. Орджоникидзе.
В 1990 – 1992 годах – начальник поисково-спасательной службы (г. Нижний Новгород).
Заслуженный лётчик-испытатель СССР (12.08.1982).
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Бугровском кладбище.
Награды: орден Дружбы народов (02.02.1982).