Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Княж-Павлово, ныне Бутурлинского района Нижегородской области.
С 1931 года жил на станции Мухтолово Ардатовского района.
До призыва в Красную Армию в 1938 году, работал электромонтёром в Горьковском речном порту.
Служил в артиллерийской части на Дальнем Востоке.
В 1940 году он окончил полковую школу. Сначала был командиром отделения разведки, а затем командиром огневого взвода батареи дивизиона.
Участник Великой Отечественной войны с июля 1943 года.
Командир батареи 94-й тяжёлой гаубичной артиллерийской бригады 21-й артиллерийской Духовщинской дивизия прорыва 6-й гвардейской армии 1-го Прибалтийского фронта капитан Моисеев участвовал в боях при освобождении Смоленской и Витебской областей, в Невельской операции.
26 июня 1944 года Моисеев одним из первых вместе с командиром стрелкового батальона и группой разведчиков на рыбацкой лодке форсировал под огнём противника реку Западная Двина в районе посёлка Улла Бешенковичского района Витебской области Белорусской ССР.
Находясь в боевых порядках пехоты, по телефону управлял огнём своей батареи 152-миллиметровых гаубиц, содействуя захвату плацдарма и форсированию реки главными силами батальона, а затем стрелкового полка. После переправы батареи уничтожал её огнём огневые точки, укрепления и живую силу противника, способствуя расширению захваченного плацдарма.
Звание Героя Советского Союза присвоено 22 июля 1944 года.
В последующих боях участвовал в освобождении территории Белорусской ССР и уничтожении Курляндской группировки противника - германской группы войск «Север», отрезанной на Курляндском полуострове от Восточной Пруссии.
После окончания войны продолжил службу в армии. Служил в Прибалтике, Группе советских войск в Германии, Московском военном округе.
Окончил курсы Высшей офицерской артиллерийской школы (1953 г.).
С 1958 года подполковник Моисеев -в запасе.
Жил в Ленинграде, работал в проектно-изыскательском институте по водохозяйственному проектированию «Ленгипроводхоз».
Похоронен на Волковском православном кладбище.
Награды: ордена Ленина (22.07.1944); Отечественной войны 1-й (06.04.1985) и 2-й (19.02.1944) степени; два ордена Красной Звезды (в т.ч. 27.12.1943).
Память: в районном центре Ардатове и посёлке Мухтолово его именем названы улицы.