Политработник, адмирал флота, участник Великой Отечественной войны, почётный гражданин города Арзамаса и Арзамасского района
Родился в селе Кирилловка, ныне Арзамасского района Нижегородской области. Участник Великой Отечественной войны с декабря 1942 года.
Служил в 977-м стрелковом полку 270-й стрелковой дивизии.
Вместе с полком сражался на Калининском, затем 1-м Прибалтийском фронтах.
Прошёл обучение на трёхмесячных фронтовых курсах политработников, после чего вернулся в свою часть в должности младшего политрука.
За годы войны участвовал в Смоленской, Белорусской, Прибалтийской операциях. Победу встретил, участвуя в блокаде Курляндской группировки врага.
После окончания войны служил с октября 1945 года помощником начальника политотдела 552-й артиллерийской бригады Воронежского военного округа, с апреля 1946 года – секретарём бюро комсомольской организации 1303-го зенитно-артиллерийского полка в Бакинской армии ПВО.
В 1948 году поступил в Военно-политическую академию им. В. И. Ленина.
Поскольку на артиллерийском факультете оказался перебор, Сорокин выбрал военно-морской факультет.
Окончив академию в 1952 году, получил назначение на Тихоокеанский флот.
Служил заместителем командира по политической части на эскадренных миноносцах «Редкий» и «Вдумчивый».
С сентября 1954 года – заместитель командира лёгкого крейсера «Калинин» по политической части.
С марта 1956 года – заместитель командира 174-й бригады эсминцев Тихоокеанского флота по политической части.
С июня 1958 года – начальник политотдела военно-морской базы «Советская Гавань».
В 1961 – 1964 годах – начальник политотдела 9-й дивизии противолодочных кораблей Тихоокеанского флота.
В 1964 – 1968 годах – начальник политотдела военно-морской базы «Стрелок» в Приморском крае.
В 1968 – 1972 годах – начальник отдела пропаганды и агитации — заместитель начальника Политуправления ВМФ.
В 1972 – 1973 годах – первый заместитель начальника Политического управления Военно-морского флота СССР.
В 1973 – 1976 годах – начальник политуправления Северного флота.
В 1976 – 1980 годах – начальник Управления пропаганды и агитации — заместитель начальника Главного Политического управления Советской Армии и Военно-Морского флота.
В 1980 – 1981 годах – начальник Политуправления Военно-морского флота.
В 1981 – 1989 годах – первый заместитель начальника Главного Политического управления Советской Армии и Военно-Морского флота.
В 1989 – 1992 годах состоял в Группе генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.
В отставке с мая 1992 года.
Адмирал флота (16.02.1988).
Кандидат в члены ЦК КПСС (1986-1990).
Депутат Верховного Совета СССР 11-го созыва (1984-1989 гг.).
Народный депутат СССР (1989-1991 гг.).
Почётный гражданин города Арзамаса (10.07.2009).
Почётный гражданин Арзамасского района.
Возглавлял Объединённую редколлегию Общероссийской Книги Памяти павших в годы Великой Отечественной войны.
С 1999 года – председатель Координационного совета Международного союза «Содружеств общественных организаций ветеранов независимых государств».
С 2008 года – генеральный инспектор Управления генеральных инспекторов Министерства обороны Российской Федерации.
Почётный Председатель совета Старейшин РОО «Клуб адмиралов».
Жил в Москве, похоронен на Федеральном военном мемориальном кладбище.
Награды: ордена Ленина; Октябрьской Революции; Отечественной войны 1-й степени (03.09.1944; 11.03.1985); Отечественной войны 2-й степени (23.01.1944); Трудового Красного Знамени (31.10.1967); Красной Звезды (29.11.1943; 30.12.1956); «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени (30.04.1975); «Знак Почёта»; Почёта (24.02.2012).