Родился в городе Осташкове, ныне Тверской области, в семье служащих.
Позднее жил в городе Смоленске.
В 1937 году без вступительных экзаменов был зачислен в Московское высшее техническое училище (ныне Московский государственный технический университет) им. Н.Э. Баумана, которое закончил заочно (1946 г.).
В начале Великой Отечественной войны был эвакуирован в город Горький, где работал на артиллерийском заводе № 92 им. И.В. Сталина (ныне ПАО «Нижегородский машиностроительный завод»): старший контрольный мастер (1941-1942), начальник конструкторского отдела (1942-1943), главный конструктор КБ завода (1943-1951).
В 1951 году был переведён в КБ-1 (впоследствии СКБ «Стрела», ЦКБ «Алмаз», г. Москва): заместитель начальника конструкторского отдела, заместитель главного конструктора по противовоздушной тематике (1953-1955), заместитель главного конструктора СКБ (1955-1960).
В 1960 – 1999 годах – начальник ОКБ-41 (ныне ФГУП Центральный научно-исследовательский институт «Комета», г. Москва).
В 1999 – 2004 годах – научный руководитель ФГУП ЦНИИ «Комета».
В 2004 – 2007 годах – генеральный конструктор ОАО Концерн «ПВО Алмаз–Антей».
В 2007 – 2016 годах – научный руководитель ОАО Концерн «ПВО Алмаз–Антей».
Звание Героя Социалистического Труда присвоено 5 сентября 1976 года.
Доктор технических наук (1965). Член-корреспондент АН СССР (15.03.1979). Академик АН СССР (26.12.1984).
Лауреат Сталинской премии (1946) – за коренное усовершенствование технологии и организацию высокопроизводительного поточного метода производства пушек, обеспечившее значительное увеличение их выпуска при снижении расхода металла и уменьшении потребности в рабочей силе.
Лауреат Сталинской премии (1949).
Лауреат Сталинской премии (1951).
Лауреат Ленинской премии (1972).
Лауреат Государственной премии СССР (1981).
Лауреат Государственной премии Российской Федерации (1999).
Жил в Москве, похоронен на Троекуровском кладбище.
Награды: ордена Ленина (06.06.1945, 08.12.1951, 26.04.1971, 15.09.1976); Отечественной войны 2-й степени (18.11.1944), Трудового Красного Знамени (05.01.1944, 29.10.1949, 20.04.1956), «За заслуги перед Отечеством» 2-й (06.04.2010) и 3-й (26.06.1995) степени.
Память: около Нижегородского машиностроительного завода (г. Нижний Новгород, Сормовское шоссе, 21) установлен памятник.