Передовик производства на оборонном заводе № 80 им. Я.М. Свердлова, кавалер ордена Ленина
Родилась в деревне Каменка, ныне Сергачского района Нижегородской области.
После окончания 2-х классов, с малолетства трудилась в подёнщину на изготовлении кирпичей в частной артели, а позже - в полеводческой бригаде в местном колхозе.
В 1939 – 1940 годах работала на Дзержинском силикатном заводе.
С 1940 года работала на оборонном заводе № 80 им. Я.М. Свердлова (г. Дзержинск) на заливке боеприпасов в цехе № 4а.
С началом Великой Отечественной войны каждой заливщице была установлена норма выпуска 3 тысячи снарядов в смену, притом как Несмеянова заливала по 5 тысяч снарядов.
Она вручную заливала взрывчатым веществом различные виды артиллерийских снарядов и авиационных бомб, в том числе реактивные снаряды к «Катюше» и фугасные авиабомбы - пятитонки (ФАБ-5000НГ).
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 ноября 1942 года – за образцовое выполнение заданий Правительства по производству боеприпасов Несмеянова Дарья Семёновна первая из тружеников тыла города Дзержинска была награждена орденом Ленина.
После окончания войны работала мастером.
В 1957 году из-за потери трудоспособности была вынуждена уйти с завода, однако уже в 1964 году вернулась и продолжила работать во вспомогательных подразделениях завода.
Жила и похоронена в городе Дзержинске.
Награды: орден Ленина (24.11.1942).