Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в деревне Шерстино, ныне Вачского района Нижегородской области.
В 1933 году окончил семь классов Арефинской средней школы, работал бухгалтером в местном колхозе, затем в городе Павлово на заводе «Труженик» плановиком.
Заочно учился в Павловском индустриальном техникуме.
В 1938 году Вачским райвоенкоматом был призван в Красную Армию и направлен в военное училище.
Окончил Омское военное пехотное училище (1940 г.).
Службу проходил на Дальнем Востоке. УчастникВеликой Отечественной войны с августа 1942 года.
Участвовал в обороне Сталинграда и ликвидации окруженной вражеской группировки. Командир батальона 200-го гвардейского стрелкового полка 68-й гвардейской стрелковой дивизии 40-й армии Воронежского фронта гвардии капитан Пестряков, отличился в боях при форсировании реки Днепр и удержании плацдарма на его правом берегу.
23 сентября 1943 года батальон Пестрякова с ходу и без больших потерь форсировал реку в районе деревни Щученки, ныне село Балыко-Щучинка Кагарлыкского района Киевской области Украины.
Выбив противника с господствующей высоты, батальон в течение двух суток удерживал её, отбивая атаки врага. Своими действиями способствовал успешной переправе через Днепр других подразделений 68-й гвардейской стрелковой дивизии.
Пестряков погиб в бою. Похоронен в селе Балыко-Щучинка Кагарлыкского района Киевской области Украины.
Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 13 ноября 1943 года.
Награды: ордена Ленина (13.11.1943, посмертно); Красного Знамени (31.03.1943).
Память: в селе Арефино Вачского района установлен бюст Героя, его имя носят улица в этом селе и школа.