Полный кавалер ордена Славы, участник Великой Отечественной войны, почётный гражданин города Семёнова
Родился в деревне Яндовы, ныне городского округа Семёновский Нижегородской области, в семье рабочего.
До призыва в Красную Армию, работал в местном колхозе.
Участник Великой Отечественной войны с марта 1943 года.
Командир отделения минометной роты 837-го стрелкового Краснознаменного ордена Александра Невского полка 238-й стрелковой Карачаевской Краснознаменной ордена Суворова дивизии 49-й армии 2-го Белорусского фронта, сержант Таранов был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Белорусской ССР, Польши и Германии.
Награждён орденом Славы 1-й степени 15 мая 1946 года, став полным кавалером ордена Славы.
После демобилизации в 1946 году старшина Таранов вернулся в город Семёнов Горьковской области, работал прессовщиком по дереву на фабрике «Хохломская роспись».
Почётный гражданин города Семёнова (17.10.1979).
Жил в городе Семёнове, похоронен на Дьяковском кладбище.
Награды: ордена Отечественной войны 1-й степени (06.04.1985); ордена Славы 1-й (15.05.1946), 2-й (13.03.1945) и 3-й (31.08.1944) степени; Трудовой Славы 3-й степени, медали, в т.ч. «За отвагу» (10.09.1943).
Память: в парке Победы города Семёнова ему установлен бюст.