Герой Советского Союза
Родился в деревне Лухцы, ныне Бабаевского района Вологодской области, в семье крестьянина.
В 1937 году с родителями переехал в деревню Ройка Кстовского района Горьковской области.
Еще год учился в Мореновской школе, а потом поступил в школу фабрично-заводского ученичества речников в затоне «40 лет Октября».
После окончания училища работал помощником мастера Сормовского судоремонтного завода.
В Красной Армии – с июля 1941 года.
В декабре 1941 года. окончил Смоленское военное пехотное училище.
Участник Великой Отечественной войны в январе-апреле 1942 и с апреля 1943 года. Сражался с врагом на Волховском, Центральном, Белорусском, 1-м и 2-м Белорусских фронтах.
В боях три раза был тяжело ранен.
Командир пулемётной роты 685-го стрелкового полка 193-й Днепровской Краснознамённой ордена Суворова стрелковой дивизии 65-й армии 1-го Белорусского фронта, лейтенант Беляев отличился 5-15 сентября 1944 года в районе населённого пункта Гзово (11 км севернее города Сероцк, Польша).
Рота преодолела реку Нарев, отразила контратаки противника, пулемётным огнём прикрывала подразделения полка, переправляющиеся на захваченный плацдарм.
Был ранен, но не покинул поле боя до окончания выполнения боевой задачи.
Звание Героя Советского Союза присвоено 24 марта 1945 года.
После излечения в госпитале с апреля 1945 года служил помощником военного коменданта станции «Горький».
С 1946 года капитан Беляев – в запасе, жил в городе Горьком.
Окончил Горьковский автотранспортный техникум (1948 г.).
В 1948 – 1954 годах работал в этом техникуме.
Окончил Горьковский государственный политехнических институт им. А.А. Жданова (1962 г.).
В 1959 – 1973 годах майор Беляев служил в органах государственной безопасности.
Жил в городе Горьком, похоронен на Бугровском кладбище.
Награды: ордена Ленина (24.03.1945), Суворова 3-й степени (06.03.1945), Красной Звезды (28.07.1944).
Память: на здании Нижегородского автотранспортного техникума (Советский район, улица Ашхабадская, 8б) установлена мемориальная доска, а также доска установлена на доме № 43 по улице Белинского (г. Нижний Новгород, Советский район), где жил Герой.