Военачальник, генерал-майор интендантской службы
Родился в Нижнем Новгороде в семье военного.
Старший брат прославленного военного лётчика Нестерова Петра Николаевича.
Родной дядя Нестеровой Маргариты Петровны.
Окончил Михайловское артиллерийское училище (1903 г.).
Служил на различных командных должностях в Российской Императорской армии.
Участник Первой мировой войны.
Подполковник (1916).
В январе 1919 года поступил на службу в Красную Армию.
В боевых действиях во время Гражданской войны 1918-1922 годов участия не принимал.
С 1937 года был доцентом в Военной академии Красной Армии им. М.В. Фрунзе, заведовал в ней кафедрой тыла.
Во время Великой Отечественной войны неоднократно ездил в командировки в действующую армию.
Генерал-майор интендантской службы (1944).
Жил в Москве, похоронен на Новодевичьем кладбище.
Награды: ордена Св. Станислава 3-й степени (1907); Св. Анны 3-й степени (1911); Св. Анны 4-й степени (1914); Св. Владимира 4-й степени (1915); Св. Станислава 2-й степени (1916); Ленина (21.02.1945); Красного Знамени (03.11.1944; 20.06.1949); Красной Звезды (07.12.1943).