Участник Великой Отечественной войны, кавалер ордена Александра Невского
Родился в селе Верхне-Днепровское Ак-Булакского района Актюбинской области Казахской ССР.
В 1939 году был призван в Красную Армию.
Участник Великой Отечественной войны с 22 июня 1941 года.
Командир дивизиона 230 гвардейского миномётного полка 2-й Ударной армии гвардии майор Самсоненко принимал участие в боях на Ленинградском, Волховском и 2-м Белорусском фронтах, восемь раз был ранен, из них дважды – тяжело.
С 1946 года гвардии майор Самсоненко – в отставке.
Жил и похоронен в городе Дзержинске.
Награды: ордена Отечественной войны 1-й (24.08.1944) и 2-й степени (11.03.1985); Александра Невского (25.05.1945); Красной Звезды (06.02.1943).