Герой Советского Союза
Родился в селе Наумово, ныне Бутурлинского муниципального округа Нижегородской области.
В 1932 – 1934 годах учился в деревообделочном техникуме в городе Семёнов Горьковской области.
После окончания второго курса был направлен в Кувакинский, ныне Алатырский район Чувашской АССР председателем лесопромысловой артели, где проработал два года.
В апреле 1936 году был призван на военную службу в Красную Армию, которую проходил младшим комвзвода в составе Приморской армии на Дальнем Востоке.
Участник боёв с японскими милитаристами в районе озера Хасан (29 июля-11 августа 1938 года).
Отличился в ночной атаке на сопку Безымянную.
Звание Героя Советского Союза присвоено 25 октября 1938 года.
Окончил Сталинградскую военную авиационную школу лётчиков (1940 г.).
В годы Великой Отечественной войны был лётчиком-инструктором этого училища, которое в мае 1941 года было переведено в город Чкаловск, ныне – Оренбургской области.
В апреле 1945 года окончил Высшую офицерскую школу, продолжил военную службу командиром штурмовой авиационной эскадрильи.
С 1946 года капитан Баринов – в запасе.
До 1964 года проживал в городе Горьком.
Затем жил в городе Бор, трудился на Борском стекольном заводе им. М. Горького.
Похоронен на кладбище посёлка Большое Пикино, ныне входит в состав города Бор.
Награды: орден Ленина (25.10.1938), медали; в т.ч. «За боевые заслуги» (06.05.1946).
Память: в городе Бор его именем названа улица, а на доме № 5 этой улицы, где он жил, установлена мемориальная доска.
На главной проходной Борского стекольного завода (г. Бор, Стеклозаводское шоссе, 1), установлена мемориальная доска.