Герой Советского Союза, заслуженный лётчик-испытатель СССР
Родился в городе Балахне, ныне районный центр Нижегородской области.
С 1932 года проживал в городе Казани, с 1937 года — в посёлке Стаханово (ныне — г. Жуковский Московская обл.).
В 1949 году окончил Горьковскую специальную школу ВВС.
В августе того же года он был призван на службу в Советскую Армию.
В 1952 году окончил Омское военное авиационное училище лётчиков, в 1953 году — Высшую офицерскую авиационно-инструкторскую школу ВВС в городе Грозном.
С 1953 года работал лётчиком-инструктором Энгельского, затем – Тамбовского военного авиационного училища лётчиков до увольнения в запас в 1959 году.
В 1960 году майор запаса Княгиничев окончил Школу лётчиков-испытателей и поступил работать лётчиком-испытателем в Лётно-исследовательский институт им. Громова (г. Жуковский Московская обл.).
В 1973 –1977 годах был начальником лётно-испытательского комплекса.
Занимался испытаниями различных типов самолётов, в том числе пассажирских в условиях высокогорья и обледенения.
В 1981 году, будучи вторым пилотом самолёта «Як-42», Княгиничев установил мировой авиационный рекорд грузоподъёмности.
Звание Героя Советского Союза присвоено 11 октября 1974 года – за испытание новой авиационной техники.
В 1993 году ушёл с лётной работы и работал директором авиакомпании «Меридиан».
Заслуженный лётчик-испытатель СССР (16.11.1973).
Проживал в городе Жуковском, похоронен на Быковском кладбище.
Награды: ордена Ленина (1971; 11.10.1974); Красной Звезды (1966).