Родился в семье военного летчика.
Окончил среднюю школу № 176 города Горького, аэроклуб ДОСААФ в городе Богородске, Уфимское высшее военное авиационное училище летчиков (1998 г.).
Служил в авиационном полку внутренних войск МВД России.
Участник боевых действий в Северо-Кавказском регионе.
Капитан авиации Андренков погиб при исполнении воинского долга в ходе освобождения заложников в школе № 1 в городе Беслане Северной Осетии.
Похоронен в Нижнем Новгороде, на кладбище «Марьина Роща».
Награды: орден Мужества (посмертно).
Память: на здании средней общеобразовательной школы № 176 (г. Нижний Новгород, Канавинский район, улица Карла Маркса, 17), где учился воин, установлена мемориальная доска.