Родился в городе Городце Горьковской области.
Окончил Горьковский институт инженеров водного транспорта (1990).
Работал инженером в АО «Нижегородский порт».
С 1998 года находился на службе в Управлении ФСБ Российской Федерации по Нижегородской области.
В ноябре 1998 года окончил курсы подготовки и переквалификации командного состава при УФСБ по Нижегородской области, и в ноябре 1999 года был направлен на службу оперуполномоченным в 1-е отделение отдела экономической контрразведки УФСБ по Нижегородской области.
С мая 2002 года – старший оперуполномоченный капитан Крупинов находился в служебной командировке в Чеченской республике в составе сводной группы ФСБ, с июня – исполнял обязанности командира группы.
При выезде на специальную операцию 14 августа 2002 года в районе села Ахкинчу-Борзой в Курчалоевском районе Чечни группа сотрудников ФСБ попала в засаду боевиков.
Прикрывая отход раненых товарищей, капитан Крупинов погиб в бою, подорвав себя и боевиков гранатой.
Похоронен в городе Городце, на Кудашихинском кладбище.
Звание Героя Российской Федерации присвоено посмертно 27 декабря 2002 года.
Память: именем Героя названа средняя общеобразовательная школа № 7 в городе Городце, в которой он учился.
На здании школы установлена мемориальная доска.
В 2022 году в городе Городце открыт памятник Герою.
