Врач-хирург
Родилась в деревне Решетиха, ныне Варнавинского муниципального округа Нижегородской области.
В 1929 году семья переехала в город Бор.
Окончила Горьковский медицинский институт им. С.М. Кирова по специальности «лечебное дело».
В 1947 – 1952 годах работала в Звениговской районной больницы Марийской АССР: хирург, заместитель главного врача, главный врач.
В 1952 году семья переехала в рабочий посёлок им. В.М. Молотова Борского района Горьковской области, ныне посёлок Октябрьский, где Воронцова работала хирургом и акушером-гинекологом во врачебном учреждении при Судоремонтном заводе им. Молотова, а затем возглавила больницу.
Под её руководством больница, где работали врачи всех специальностей, считалась одной из лучших в Волжском бассейне по обслуживанию работников плавсостава и жителей посёлка.
При оказании хирургической помощи проводились различные операции: резекции желудка, кишечника, аппендэктомии, операции на желчном пузыре, на щитовидной железе, кесарево сечение, ампутации, различные экстренные случаи.
В амбулатории вели приём врачи шести специальностей, работала детская консультацию, аптечный пункт, на территории завода находился врачебный здравпункт.
Проводилась диспансеризация плавсостава, график которой согласовывался главным врачом больницы и директором завода.
Многочисленная группа медиков со средним специальным образованием работала летом на судах Речного флота.
Воронцова неоднократно избиралась депутатом местного и районного Советов, вела большую общественную работу.
В должности главного врача и хирурга проработала вплоть до выхода на пенсию в 1978 году, а затем продолжала работать врачом-хирургом ещё до 1988 года.
Более 4 тысяч операций она провела за время своей работы.
О ней говорили – «хирург от Бога».
Жила в посёлке Октябрьском, ныне городского округа г. Бор Нижегородской области, похоронена на местном кладбище.