Нижегородский губернатор, военачальник, кавалер ордена Святого Георгия, генерал от кавалерии русской императорской армии
Родился в семье обер-камергера, члена Государственного совета Российской империи князя Урусова.
Окончил Санкт-Петербургский пажеский корпус (1821 г.).
Принимал участие в Русско-турецкой войне (1828-1829).
Участвовал в подавлении Польского восстания (1830).
С октября 1843 года состоял в должности Нижегородского генерал-губернатора.
Во время его правления состоялось открытие городского водопровода и фонтана (1847). Открылся Мариинский институт благородных девиц (1852).
В первый год пребывания его в Нижнем Новгороде произошло знаменательное событие: открытие Временной биржи на время работы Нижегородской ярмарки.
С тех пор вплоть до 1917 года в период проведения ярмарки открывалась и Временная биржа.
Благодаря этому очень разумному нововведению значительно увеличились торговые обороты и упростились торговые операции.
И именно при Урусове Нижний Новгород начал превращаться в экономический центр деловой России.
С марта 1855 года – генерал-губернатор Витебский, Смоленский и Могилёвский.
С 1857 года – присутствующий в Московском департаменте Сената.
Почётный опекун Московского опекунского совета.
Генерал от кавалерии (13.04.1875).
Жил в Москве, похоронен на Ваганьковском кладбище.
Награды: ордена Св. Анны 1-й (1849), 2-й степени (1828); Св. Владимира 1-й (1878), 2-й (1856), 4-й степени (1829); Св. Георгия 4-й степени (1840); Св. Станислава 1-й степени (1846); Белого Орла (1865); Св. Александра Невского (1868).