Капитан Волжского объединённого речного пароходства
Родился в семье потомственных речников в селе Кадницы, ныне Кстовского района Нижегородской области.
Брат Напитухина Владимира Алексеевича.
Участник Гражданской войны.
Трудовую деятельность начал матросом на буксирном пароходе, затем служил штурвальным на теплоходе «Персиянин».
В 1939 году начал работать на теплоходе «Академик Тимирязев», в 1942 году во время Сталинградской обороны был назначен его капитаном. Судно принимало участие на сталинградских переправах, оказывало поддержку армии.
7 августа 1942 года в 10 часов 45 минут в Горном Яру теплоход «Академик Тимирязев» был уничтожен подводной миной.
На борту находилось 97 человек, из которых 42 погибли. Сам капитан Напитухин был ранен, но смог выплыть на берег и остался жив.
С 1943 года продолжил службу на пароходе «Спартак».
Судно вывозило раненых из Сталинграда, доставляло стратегические грузы и продовольствие.
Капитаном парохода «Спартак» Напитухин был с 1943 по 1956 год, далее одну навигацию – на трехпалубном теплоходе проекта 588 «Лев Доватор».
В 1957 году назначен капитаном дизель-электрохода проекта 20 «Ленин».
К его проекту Напитухин был непосредственно причастен.
Во время строительства почти полтора года изо дня в день он приезжал на завод – следил за процессом постройки судна и вносил собственные предложения по улучшению и строительству.
В общей сложности из 900 (!) сделанных им предложений, было внедрено около 700 (!).
Дизель-электроход «Ленин», построенный на заводе «Красное Сормово», вышел в свой первый рейс 22 апреля 1959 года.
Он стал флагманом волжского флота и ежегодно открывал навигацию на Волге. Напитухин был капитаном дизель-электрохода «Ленин» с 1957 по 1965 год.
После своего ухода он передал корабль капитану Владимиру Андреевичу Кириллову.
В общей сложности Напитухин отслужил на флоте более 48 навигаций, из них 35 лет – в должности капитана.
Жил в городе Горьком, похоронен на Бугровском кладбище.
Награды: ордена Ленина (1954); Красной Звезды.