Кавалер ордена Святого Георгия, участник Первой мировой войны
Родился в Нижнем Новгороде, в семье морского офицера.
Окончил Морской Кадетский Корпус в городе Санкт-Петербурге (1898 г.).
В 1898 году поступил на военную службу.
Служил на броненосце «Пересвет», миноносце «Властный», эскадренном броненосце «Севастополь», учебном судне «Верный».
В 1911 – 1913 годах учился в Николаевской Морской Академии по отделению военно-морских наук.
30 декабря 1913 года был назначен командиром канонерской лодки «Сивуч».
Участник Первой мировой войны.
В начале августа 1915 года германская Неманская армия начала наступление на Ригу. На Балтике возникла угроза входа мощного германского флота в Рижский залив. Дивизион канонерских лодок под командованием капитана 2-го ранга Черкасова в это время выполнял обычные боевые задачи: обстрел позиций противника на линии фронта, постановку минных заграждений перед крепостью Усть-Двинск (г. Рига).
Вечером в тумане их обнаружили германский крейсер «Аугсбург», линкоры «Позен», «Нассау и восьмая флотилия миноносцев, двигавшихся из Пярну в направлении острова Кюно.
Канонерская лодка «Сивуч», которой командовал Черкасов, приняла неравный бой, в ходе которого корабль затонул, а весь экипаж – погиб.
За этот подвиг Черкасову было посмертно присвоено звание капитана 1-го ранга. Военные специалисты всего мира назвали «Сивуч» – «Балтийским „Варягом“».
Награды: ордена Св. Георгия 4-й степени (1915, посмертно); Св. Владимира 4-й степени (1905); Св. Анны 2-й (08.03.1915), 3-й (1905) и 4-й (1904) степени; Св. Станислава 2-й (1906) и 3-й (1904) степени.
Память: в городе Володарске Нижегородской области установлен памятник.
На здании бывшего Александровского дворянского института (г. Нижний Новгород, Нижегородский район, улица Варварская, 3 – ныне здание Нижегородской государственной областной универсальной научной библиотеки), в котором он учился с первого по второй класс – мемориальная доска.
