Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны, почётный гражданин города Нижнего Новгорода
Родился в городе Пскове, в семье рабочего.
После окончания семилетней школы учился на часового мастера, затем работал в артели "Часовая техника".
В Красной Армии служил с 1939 года.
Срочную службу начал в роте охраны авиационного полка, затем поступил в Балашовскую военную авиационную школу пилотов.
Участник Великой Отечественной войны с февраля 1942 года.
Зарекомендовал себя опытным воздушным разведчиком и охотником.
Появляясь внезапно над целью на бреющем полете, он фотографировал аэродромы и другие важные объекты.
В одном из разведывательных вылетов был сбит над оккупированной территорией, четыре дня выходил к линии фронта.
В составе полка участвовал в сражении под Орлом и Курском, обеспечивал командовании ценными разведданными при освобождении Смоленской области и Белорусской ССР.
К сентябрю 1944 года командир звена 10-го отдельного Московского Краснознамённого разведывательного авиационного полка 1-й воздушной армии 3-го Белорусского фронта старший лейтенант Харитонов совершил 175 боевых вылетов на разведку, фотографирование и штурмовку живой силы, оборонительных рубежей, аэродромов противника.
Провел 12 воздушных боёв, в которых сбил лично 3 вражеских самолёта.
Звание Героя Советского Союза присвоено 23 февраля 1945 года.
Совершил боевые вылеты в небе Прибалтики и Восточной Пруссии, участвовал в штурме Кёнигсберга.
После окончания войны продолжил службу в армии.
Окончил Высшие курсы усовершенствования офицерского состава (1953 г.).
С 1960 подполковник Xаритонов – в запасе.
До выхода на пенсию работал на Горьковском металлургическом заводе.
Почётный гражданин города Нижнего Новгорода (27.04.1995).
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Сортировочном кладбище.
Награды: ордена Ленина (23.02.1945); Красного Знамени (29.07.1943; 14.08.1943; 03.02.1944; 20.06.1944); Отечественной войны 1-й степени (20.06.1944; 06.04.1985); Александра Невского (08.06.1945); Отечественной войны 2-й степени (18.04.1943); Красной Звезды (29.07.1942; 26.10.1955).