Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Бежаново, ныне Вачского района Нижегородской области.
Получив начальное образование, работал в местном колхозе.
В 1940 году был призван в Красную Армию.
Военную службу проходил на Дальнем Востоке.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.
Стрелок 898-го стрелкового полка 245-й стрелковой дивизии 59-й армии 1-го Украинского фронта ефрейтор Половинкин отличился при форсировании реки Одер.
30 января 1945 года Половникин в числе первых преодолел реку Одер в районе населенного пункта Рейгерсфельд в волости Берава в Польше.
Захватив выгодную позицию на западном берегу, подавил огневые точки противника, чем способствовал преодолению водного рубежа другими подразделениями 898-го стрелкового полка. Погиб в бою. Был похоронен в городе Рацибуж, позднее перезахоронен на Кутузовском мемориале в городе Бунцлау, ныне Болеславецв Польше.
Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 10 апреля 1945 года.
Награды: орден Ленина (10.04.1945, посмертно).