Участник Великой Отечественной войны, кавалер ордена Александра Невского
Родился в селе Большая Якшень, ныне Бутурлинского района Нижегородской области. Жил в городе Горьком, работал слесарем на Горьковском артиллерийском заводе № 92.
В марте 1942 года был призван в Красную Армию.
Участник Великой Отечественной войны.
Окончил Саратовское пехотное военное училище.
Командир взвода 1234-го стрелкового полка 370-й стрелковой дивизии 69-й армии 1-го Белорусского фронта, лейтенант Хрулёв был награждён орденом Александра Невского – за мужество, проявленное в боях при освобождении Германии.
С 1946 года старший лейтенант Хрулёв – в запасе.
Жил в городе Горьком, работал в совхозе «Горьковский».
Награды: ордена Отечественной войны 1-й (22.02.1945; 06.04.1985) и 2-й (06.06.1945) степени; Александра Невского (21.02.1945); Красной Звезды (20.08.1944).