Полный кавалер ордена Славы
Родился в селе Медынцево, ныне городского округа г. Арзамас Нижегородской области, в семье крестьянина.
Работал электрослесарем в банно-прачечном комбинате города Горького.
Участник Великой Отечественной войны.
Разведчик 95-й отдельной гвардейской разведывательной роты 93-й гвардейской стрелковой дивизии 7-й гвардейской армии 2-го Украинского фронта, сержант Щипачкин был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Румынии и Чехословакии.
В январе 1948 года старшина Щипачкин был демобилизован.
Жил и работал на острове Сахалин, потом вернулся на родину.
Окончил Горьковский дорожный техникум.
В 1964 году по направлению уехал работать в Печорлесстрой Коми АССР.
Работал крановщиком на нижнем складе Кожвинского леспромхоза, жил в посёлке Каджером.
В 1975 году переехал в город Печору.
Работал крановщиком в снабженческой организации.
Неоднократно избирался депутатом Печорского городского Совета.
Жил и похоронен в городе Печора республики Коми.
Награды:ордена Отечественной войны 1-й (06.04.1985) и 2-й (13.12.1944) степени, Красной Звезды (13.09.1944), Славы 1-й (15.05.1946), 2-й (13.10.1944), 3-й (19.07.1944) степени, медали, в т.ч. "За отвагу» (09.09.1943).