Краевед
Родился в деревне Хомутово, ныне городского округа Семёновский Нижегородской области, в крестьянской семье.
Учился в Хомутовской, Хахальской и Семёновской школе № 3.
Окончил техникум в городе Джамбуле, ныне Тараз, Казахстан.
Вернувшись в город Семёнов, работал на Семёновском арматурном заводе, был главным инженером Семёновского лесхоза. Краеведческие записи Майоров вел всю жизнь.
Он не мечтал об издании книги. Просто очень любил свой край и собирал все, что связано с его историей: фотографии, статьи.
Ездил по селам и деревням слушал рассказы и легенды старожилов, разыскивал места исчезнувших старообрядческих скитов и деревень.
У него был дар внимательно слушать собеседника и умение расположить к себе человека. В такие большие тетради, напоминающие амбарные книги, скрупулезно записывал все самое интересное из увиденного и услышанного.
В 45 лет был опубликован его первый рассказ в местной газете, и только после выхода на пенсию он вплотную занялся подготовкой книжных материалов.
Книги по краеведению: «Сказания Керженца» (2005), «Семёнов. Легенды, предания, история» (2006), «Керженский край» (2019).
Жил и похоронен в городе Семёнове.