Родился в селе Леньково, ныне Лысковского муниципального округа Нижегородской области.
До призыва в Красную Армию в январе 1942 года, работал в колхозе.
Участник Великой Отечественной войны с мая 1942 года.
Принимал участие в Сталинградской битве, в освобождении Орла, Чернигова.
Командир пулемётного отделения 2-й стрелковой роты 234-го гвардейского стрелкового полка 76-й гвардейской стрелковой дивизии 61-й армии Центрального фронта, гвардии сержант Заулин отличился при форсировании реки Днепр.
28 сентября 1943 года Заулин, в составе группы из 9 человек переправился через реку Днепр в районе села Мысы, ныне Репкинский район Черниговской области Украины. Захватив вражеский плацдарм, бойцы в течение суток удерживали его, отражая контратаки врага.
Когда был убит пулемётчик, Заулин занял его место и продолжал вести огонь, несмотря на ранение руки.
Бойцы удержали плацдарм до подхода основных сил батальона.
Звание Героя Советского Союза присвоено 15 января 1944 года.
В начале января 1944 года Заулин в боях за город Мозырь, ныне Гомельской области Беларуси, был тяжело ранен и семь месяцев провёл в госпитале.
После излечения вернулся в родное село Леньково, продолжил работать бригадиром в колхозе.
Позже переехал в город Горький и стал работать на Горьковском автомобильном заводе.
Руководил бригадой коммунистического труда на сборке кузовов автомашин «Волга».
После достижения пенсионного возраста продолжал работать слесарем на ГАЗе.
Депутат Горьковского городского Совета депутатов трудящихся.
Похоронен в Нижнем Новгороде на Старо-Автозаводском кладбище.
Награды: ордена Ленина (15.01.1944), Отечественной войны 1-й степени (06.04.1985).
