Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Луговая Пролейка, ныне Быковского района Волгоградской области, в семье рабочего.
Окончил школу фабрично-заводского ученичества при заводе «Красное Сормово».
С 1928 года работал на заводе «Красное Сормово».
С 1934 года служил в Красной Армии.
Участник Гражданской войны в Испании (1936-1937).
Звания Героя Советского Союза был удостоен 14 марта 1938 года – за мужество и героизм при выполнении воинского и интернационального долга.
Окончил Военную академию механизации и моторизации РККА им. И.В. Сталина (1941).
Участник Великой Отечественной войны.
Находясь в должности заместителя командира 1-го танкового батальона 169-й танковой бригады 1-й танковой армии Сталинградского фронта, в ходе отражения 23 августа 1942 года контрудара противника на подступах к Сталинграду капитан Семёнов, заменивший погибшего механика-водителя своего танка, получил тяжёлое ранение и был доставлен в эвакогоспиталь, где скончался от полученных ран и ожогов.
Был похоронен на родине, в селе Луговая Пролейка.
В 1958 году, в связи со строительством Волжской ГЭС, захоронение Героя было перенесено в парк рабочего посёлка Приморск Быковского района Волгоградской области.
Награды: ордена Ленина (14.03.1938); Красной Звезды (26.09.1942).
Память: его имя носит ГБОУ СПО «Сормовский механический техникум» (г. Нижний Новгород, Сормовский район, улица Свирская, 20).
У здания техникума установлен бюст Героя.
