Герой Советского Союза, генерал-майор, участник Советско-финской и Великой Отечественной войны
Родился в селе Спасское, ныне районный центр Нижегородской области, семье рабочего.
С детства проживал с родителями в Нижнем Новгороде.
Окончил два класса городского училища.
Работал матросом и штурвальным на волжских судах.
В Красной Армии служил с апреля 1919 года.
Зачислен в формировавшуюся в городе Нижнем Новгороде Волжско-Каспийскую флотилию краснофлотцем.
В составе флотилии на пароходе «Беспощадный» участвовал в боях под Царицыном.
В 1920 году окончил школу младших командиров.
С октября того же года находился в долгосрочном отпуске по болезни.
В сентябре 1922 года вновь призван на службу Нижегородским РВК и назначен в батальон охраны РВС СССР: красноармеец, младший командир.
После окончания в сентябре 1926 года Сумской пехотной школы служил командиром стрелкового взвода и взвода полковой школы в 8-м стрелковом полку 3-й Крымской стрелковой дивизии Украинского военного округа.
Окончив в 1929 году курсы при Киевской военно-политической школе, получил назначение в 35-ю стрелковую дивизию ОКДВА, которая в это время участвовала в конфликте на КВЖД.
В 1932 – 1933 годах был ответственным секретарём политбюро ВКП(б) дивизии, затем исполнял должность помощника начальника штаба 105-го и 104-го стрелковых полков.
В феврале 1935 года назначен начальником 2-го отдела штаба Забайкальского военного округа.
По окончании в 1939 году Военной академии РККА им. М.В. Фрунзе назначен заместителем по тылу начальника штаба 50-го стрелкового корпуса.
В этой должности участвовал в Советско-финской войне.
В августе 1940 года полковник Трубачёв назначен командиром 461-го стрелкового полка 142-й стрелковой дивизии Ленинградского военного округа.
С началом войны Трубачёв находился на прежней должности. 142-я стрелковая дивизия занимала позиции на участке Ристилахти-лахденпохского направления северо-восточнее Выборга.
29 июня 1941 года войска противника перешли государственную границу, вскоре пройдя вплоть до 150 км вглубь, в том числе на отдельных направлениях обороны 142-й стрелковой дивизии.
В период с 29 июня по 4 августа в районе города Лахденпохья и посёлка Элисенваара (Карело-Финская ССР), где вёл оборонительные боевые действия полк под командованием Трубачёва, противник не смог перейти государственную границу в заданном направлении, при этом понеся значительные потери.
Звание Героя Советского Союза присвоено 25 июля 1941 года.
С 8 по 27 сентября того же года Трубачёв командовал 2-й гвардейской стрелковой дивизией народного ополчения Ленинграда, по её расформировании назначен командиром 1-й стрелковой дивизии НКВД.
С 4 апреля 1942 года был начальником штаба Невской оперативной группы, с октября того же года командовал составленной из ополченцев 86-й стрелковой дивизией 67-й армии Ленинградского фронта.
В январе 1943 года дивизия участвовала в операции «Искра» по прорыву блокады Ленинграда, в ходе которой успешно форсировала реку Нева и освободила город Шлиссельбург.
Генерал-майор (21.04.1943).
В декабре 1943 года генерал-майор Трубачёв принял командование 117-м стрелковым корпусом, с которым участвовал в Красносельско-Ропшинской, Новгородско-Лужской и Нарвской наступательных операциях, в освобождении городов Красногвардейск, Луга, Нарва.
С сентября 1944 года корпус под его командованием в составе 8-й армии участвовал в Таллинской наступательной операции и освобождении городов Тана и Таллин.
В ноябре корпус был переброшен на Сандомирский плацдарм и в составе 21-й армии 1-го Украинского фронта участвовал в Сандомирско-Силезской, Нижнесилезской, Верхнесилезской и Пражской наступательных операциях.
После окончания войны генерал-майор Трубачёв с мая 1945 года находился на лечении в госпитале по болезни и в распоряжении ГУК НКО, затем с февраля 1946 года учился в Высшей военной академии им. К.Е. Ворошилова.
По окончании в феврале 1948 года назначен старшим преподавателем этой академии.
В феврале 1954 года уволен в запас.
Трагически погиб. Похоронен в Москве на Донском кладбище.
Награды: ордена Ленина (25.07.1941; 21.02.1945); три ордена Красного Знамени (в т.ч. 11.02.1943; 03.11.1944); Кутузова 1-й (05.10.1944) и 2-й степеней; Суворова 2-й степени (21.02.1944); Красной Звезды (03.1940).